Forum dyskusyjne, na którym można dyskutować na wszelkie tematy, których nie dotyczą pozostałe fora. Do testów proszę używać forum testowego. Proszę już nie zgłaszać stron do oceny. Za dużo było spamu.
29 lutego 2004, o 16:08
Hej
Na studiach dali nam projekt : zamodelować robota oraz pokazać jego sterowaniez minimalnym błędem.
Mam model, mam algorytm. Problem w tym, że najpierw trzeba wyliczyć "malutkie" przekształcenie :
Qx'' + Cx' + D = u => x'' = - Q^(-1)*(Cx' + D) + Q^(-1)u
Q ma wymiary 2x2
Czy ktoś ma pomysł jak to można w prosty sposób przeliczyć ?
Powered by phpBB © phpBB Group.
phpBB Mobile / SEO by Artodia.