Simulink + modelowanie
Napisane: 29 lutego 2004, o 16:08Hej
Na studiach dali nam projekt : zamodelować robota oraz pokazać jego sterowaniez minimalnym błędem.
Mam model, mam algorytm. Problem w tym, że najpierw trzeba wyliczyć "malutkie" przekształcenie :
Qx'' + Cx' + D = u => x'' = - Q^(-1)*(Cx' + D) + Q^(-1)u
Q ma wymiary 2x2
Czy ktoś ma pomysł jak to można w prosty sposób przeliczyć ?
Na studiach dali nam projekt : zamodelować robota oraz pokazać jego sterowaniez minimalnym błędem.
Mam model, mam algorytm. Problem w tym, że najpierw trzeba wyliczyć "malutkie" przekształcenie :
Qx'' + Cx' + D = u => x'' = - Q^(-1)*(Cx' + D) + Q^(-1)u
Q ma wymiary 2x2
Czy ktoś ma pomysł jak to można w prosty sposób przeliczyć ?