Simulink + modelowanie
Moderator: Grupa pościgowa ;-)
Posty: 1
• Strona 1 z 1
Simulink + modelowanie
przez januzi » 29 lutego 2004, o 16:08
Hej
Na studiach dali nam projekt : zamodelować robota oraz pokazać jego sterowaniez minimalnym błędem.
Mam model, mam algorytm. Problem w tym, że najpierw trzeba wyliczyć "malutkie" przekształcenie :
Qx'' + Cx' + D = u => x'' = - Q^(-1)*(Cx' + D) + Q^(-1)u
Q ma wymiary 2x2
Czy ktoś ma pomysł jak to można w prosty sposób przeliczyć ?
Na studiach dali nam projekt : zamodelować robota oraz pokazać jego sterowaniez minimalnym błędem.
Mam model, mam algorytm. Problem w tym, że najpierw trzeba wyliczyć "malutkie" przekształcenie :
Qx'' + Cx' + D = u => x'' = - Q^(-1)*(Cx' + D) + Q^(-1)u
Q ma wymiary 2x2
Czy ktoś ma pomysł jak to można w prosty sposób przeliczyć ?
- januzi
- Mega GURU
- Posty: 1431
- Dołączył(a): 18 października 2002, o 13:53
Posty: 1
• Strona 1 z 1
Powrót do Offtopic czyli tematy niezwiązane
Kto przeglÄ…da forum
Użytkownicy przeglądający ten dział: Brak zidentyfikowanych użytkowników
Nowości
Mapa
Zestawienie
RSS